自动控制原理动态误差系数问题,我搞不懂系统误差传递函数,书上说用误差传递函数的分母多项式去除其分子多项式,那么这道例题的传递函数式怎么做出来的,分母除以分子,为什么就等于0+0.0
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/05 19:08:07
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自动控制原理动态误差系数问题,
我搞不懂系统误差传递函数,书上说用误差传递函数的分母多项式去除其分子多项式,那么这道例题的传递函数式怎么做出来的,分母除以分子,为什么就等于0+0.01s .
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误差传递函数,就是误差比输入,即E(S)/R(S)=G(S),G(S)就是误差传递函数,所以误差E(S)=G(S)*R(S).对单位反馈,可推导出误差传递函数G(S)=1/(1+开环传函).
那就是多项式的除法,升幕排列的.
第一项分子0(常数项),所以商0,0*100=10,按除法得余项s+0.1s^2,再商0.01s,0.01s*100=s,减掉s,得余项.
你们老师不讲吗,还是没听课
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